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Dernière version du 7 novembre 2023 à 16:23

Feuille de route nationale des Infrastructures de recherche ROBOTEX 2.0
Autres noms L’infrastructure coordonnée des plateformes de Robotique en France
URL http://equipex-robotex.fr/
Tutelles CNRS, Inria, CEA, INRAE, ECN, UFC, Sorbonne Université, UGA, AMU, Université de Montpellier, Université de Poitiers, Université de Strasbourg, Université de Lille, Université de Lorraine, Arts et Métiers, UCA, UTC, Nantes Université, ENSMM Besançon, Clermont Auvergne INP
Infrastructure nationale Feuille de route nationale des Infrastructures de recherche IR
Type d'infrastructure Distribuée
Localisation Saint-Martin-d'Hères


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L’équipement d’excellence ROBOTEX 2.0, regroupe les plateformes d’envergure nationale et régionale de robotique en France. L’infrastructure de recherche s’appuie sur 32 laboratoires et 5 thématiques :

  • Robotique humanoïde et interactions naturelles (RHIN),
  • Robotique médicale (RobMed),
  • Robotique mobile terrestre et aérienne (RobMob),
  • Micro et nanorobotique (MicroRob),
  • Robotique dans l’Industrie du Futur (RobIF).

L’infrastructure permet, entre autres, de mutualiser les moyens techniques et humains avec une coordination nationale et accroit ainsi la visibilité de la recherche publique en robotique. Les formations, l’échange et le partage des connaissances s’appuient sur le réseau métier des roboticiens et des mécatroniciens du CNRS (2RM).

Les codes sources produits par l’infrastructure sont ouverts sur une forge logicielle https://github.com. Les données validées et décrites sont publiées sur un entrepôt de données.

Domaines scientifiques :

Sciences & Technologies


PE7 Ingénierie des systèmes et de la communication


Thématique et/ou mots clés :
  • Robotique



ROBOTEX 2.0 est en lien avec les services et structures

CNRS Ingénierie, CNRS Sciences informatiques