ROBOTEX 2.0

ROBOTEX 2.0

Nom développé	Infrastructure coordonnée des plateformes de Robotique en France
Autres noms
URL	http://equipex-robotex.fr
Tutelles	CNRS, Inria, CEA, INRAE, Université Marie et Louis Pasteur, Sorbonne Université, Université Grenoble Alpes, Aix-Marseille Université, Université de Montpellier, Université de Poitiers, Université de Strasbourg, Université de Lille, Université de Lorraine, Arts et Métiers, Université Clermont Auvergne, Université de Technologie de Compiègne, Nantes Université, SUPMICROTECH-ENSMM, Clermont Auvergne INP, Centrale Nantes
Infrastructure nationale	IR
Type d'infrastructure	Distribuée
Localisation	Saint-Martin-d'Hères

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L’équipement d’excellence ROBOTEX 2.0, regroupe les plateformes d’envergure nationale et régionale de robotique en France. L’infrastructure de recherche s’appuie sur 32 laboratoires et 5 thématiques :

• Robotique humanoïde et interactions naturelles (RHIN),
• Robotique médicale (RobMed),
• Robotique mobile terrestre et aérienne (RobMob),
• Micro et nanorobotique (MicroRob),
• Robotique dans l’Industrie du Futur (RobIF).

L’infrastructure permet, entre autres, de mutualiser les moyens techniques et humains avec une coordination nationale et accroit ainsi la visibilité de la recherche publique en robotique. Les formations, l’échange et le partage des connaissances s’appuient sur le réseau métier des roboticiens et des mécatroniciens du CNRS (2RM).

Les codes sources produits par l’infrastructure sont ouverts sur une forge logicielle https://github.com. Les données validées et décrites sont publiées sur un entrepôt de données.

Domaines scientifiques :

Sciences & Technologies

PE7 Ingénierie des systèmes et de la communication

Thématique et/ou mots clés :

• Robotique

ROBOTEX 2.0 est en lien avec les services et structures

CNRS Ingénierie, CNRS Sciences informatiques

Centre National de la Recherche Scientifique