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De Cat OPIDoR
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|Communaute=Communauté scientifique française en robotique
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Version du 31 juillet 2024 à 14:23

TIRREX
Autres noms Infrastructure technologique pour la recherche d’excellence en robotique
URL https://tirrex.fr
Tutelles CNRS, Inria, CEA, INRAE
Service
Type de service Plateforme d'acquisition
Statut En cours d'élaboration
URL https://tirrex.fr
Contact jfkong@unistra.fr, jean.pierre.gazeau@univ-poitiers.fr, Nicolas.Marchand@gipsa-lab.fr
Structure d'appartenance ROBOTEX 2.0

Cycle de vie des données

Ce service intervient au cours des stades du cycle de vie suivants :






Le projet TIRREX vise à développer de nouvelles plateformes robotiques emblématiques ainsi qu’une coordination nationale de leur accès et de leur développement (tant sur les plans de l’accès physique, l’accès numérique, les données ouvertes et le logiciels libres).

Le projet rassemble tous les acteurs majeurs de la recherche publique française en robotique (CNRS, INRIA, CEA, INRAE) pour développer de nouvelles plateformes nationales partagées emblématiques sur six axes thématiques :

  • Robotique humanoïde
  • Robotique XXL
  • Micro-Nano robotique
  • Robotique terrestre autonome
  • Robotique aérienne et Robotique médicale

Et trois axes transverses conçus pour irriguer les axes thématiques :

  • Prototypage/Conception
  • Manipulation
  • Infrastructure ouverte


Domaines scientifiques :Sciences & Technologies


PE7 Ingénierie des systèmes et de la communication

Thématique et/ou mots clés :

  • Robotique
  • Prototypage
  • Manipulation

Type de données :

Communauté d'utilisateurs : Communauté scientifique française en robotique Usagers et bénéficiaires :Chercheurs, Enseignants-Chercheurs, Doctorants, Ingénieurs


Conditions d'usage :

Conditions tarifaires :

Certification/Label :

Conditions générales d'utilisation :




Services proposés par la structure d'appartenance
StructureServices proposés
ROBOTEX 2.0TIRREX