« TIRREX » : différence entre les versions

TIRREX
Autres noms	Infrastructure technologique pour la recherche d’excellence en robotique
URL	https://tirrex.fr
Tutelles	CNRS, Inria, CEA, INRAE
Type de service	Plateforme d'acquisition
Statut	En cours d'élaboration
URL
Contact	jfkong@unistra.fr, jean.pierre.gazeau@univ-poitiers.fr, Nicolas.Marchand@gipsa-lab.fr
Structure d'appartenance	TIRREX, ROBOTEX 2.0

Version du 31 juillet 2024 à 14:51

Page en construction

Le projet TIRREX vise à développer de nouvelles plateformes robotiques emblématiques ainsi qu’une coordination nationale de leur accès et de leur développement (tant sur les plans de l’accès physique, l’accès numérique, les données ouvertes et le logiciels libres).

Le projet rassemble tous les acteurs majeurs de la recherche publique française en robotique (CNRS, INRIA, CEA, INRAE) pour développer de nouvelles plateformes nationales partagées emblématiques sur six axes thématiques :

Robotique humanoïde
Robotique XXL
Micro-Nano robotique
Robotique terrestre autonome
Robotique aérienne et Robotique médicale

Et trois axes transverses conçus pour irriguer les axes thématiques :

Prototypage/Conception
Manipulation
Infrastructure ouverte

Domaines scientifiques :Sciences & Technologies

PE6 Sciences informatiques et informatique

Thématique et/ou mots clés :

Robotique
Prototypage
Manipulation

Type de données :

Communauté d'utilisateurs : Communauté scientifique française en robotique Usagers et bénéficiaires :Chercheurs, Enseignants-Chercheurs, Doctorants, Ingénieurs

Conditions d'usage :

Conditions tarifaires :

Certification/Label :

Conditions générales d'utilisation :

Services proposés par la structure d'appartenance

Structure	Services proposés
ROBOTEX 2.0	TIRREX

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 |Description=Le '''projet TIRREX''' vise à développer de '''nouvelles plateformes robotiques emblématiques ainsi qu’une coordination nationale de leur accès et de leur développement''' (tant sur les plans de l’accès physique, l’accès numérique, les données ouvertes et le logiciels libres).
-Le projet rassemble tous les acteurs majeurs de la recherche publique française en robotique (CNRS, INRIA, CEA, INRAe) pour développer de nouvelles plateformes nationales partagées emblématiques sur six axes thématiques :
+Le projet rassemble tous les acteurs majeurs de la recherche publique française en robotique (CNRS, INRIA, CEA, INRAE) pour développer de nouvelles plateformes nationales partagées emblématiques sur six axes thématiques :
-* Robotique humanoïde,
+* Robotique humanoïde
-* Robotique XXL, *
+* Robotique XXL
-*Micro-Nano robotique,
+* Micro-Nano robotique
-* Robotique terrestre autonome,
+* Robotique terrestre autonome
-* Robotique aérienne et Robotique médicale)
+* Robotique aérienne et Robotique médicale
 Et trois axes transverses conçus pour irriguer les axes thématiques :
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 |Discipline=Sciences & Technologies
 |SousDisciplineSciences&Technologies=PE6 Sciences informatiques et informatique
-|Thematique=Robotique
+|Thematique=Robotique, Prototypage, Manipulation
 |Communaute=Communauté scientifique française en robotique
 |Beneficiaire=Chercheurs, Enseignants-Chercheurs, Doctorants, Ingénieurs
 |StatutPage=Page en construction
 }}