TIRREX

TIRREX

Nom développé	Infrastructure technologique pour la recherche d’excellence en robotique
Autres noms
URL	https://tirrex.fr
Tutelles	CNRS, Inria, CEA, INRAE

Service

Type de service	Plateforme d'acquisition
Statut	En production
URL	https://tirrex.fr
Contact	jfkong@unistra.fr, jean.pierre.gazeau@univ-poitiers.fr, Nicolas.Marchand@gipsa-lab.fr
Structure d'appartenance	ROBOTEX 2.0

Cycle de vie des données

Ce service intervient au cours des stades du cycle de vie suivants :

Collecte

Documentation

Exposition

Réutilisation

Le projet TIRREX vise à développer de nouvelles plateformes robotiques emblématiques ainsi qu’une coordination nationale de leur accès et de leur développement (tant sur les plans de l’accès physique, l’accès numérique, les données ouvertes et le logiciels libres).

Le projet rassemble tous les acteurs majeurs de la recherche publique française en robotique (CNRS, INRIA, CEA, INRAE) pour développer de nouvelles plateformes nationales partagées emblématiques sur six axes thématiques :

• Robotique humanoïde
• Robotique XXL
• Micro-Nano robotique
• Robotique terrestre autonome
• Robotique aérienne et Robotique médicale

Et trois axes transverses conçus pour irriguer les axes thématiques :

• Prototypage/Conception
• Manipulation
• Infrastructure ouverte visant à garantir et à normaliser l’accès, à coordonner la production et l’accès aux données ouvertes, aux logiciels et aux publications du projet. Il vise à produire des données FAIR et des logiciels libres.

Le site du projet donne accès à toutes les plateformes y participant.

Domaines scientifiques :Sciences & Technologies

PE7 Ingénierie des systèmes et de la communication

Thématique et/ou mots clés :

• Robotique
• Prototypage
• Manipulation

Type de données :

Communauté d'utilisateurs : Communauté scientifique française en robotique Usagers et bénéficiaires :Chercheurs, Enseignants-Chercheurs, Doctorants, Ingénieurs

Conditions d'usage :

Conditions tarifaires : Gratuit

Certification/Label :

Conditions générales d'utilisation :

TIRREX est en lien avec les services et structures

Aix-Marseille Université, Université Clermont Auvergne, Université Grenoble Alpes, Université de Lille, Université de Lorraine, Université de Montpellier, Nantes Université, Université de Poitiers, Sorbonne Université, Université de Strasbourg, Arts et Métiers, SUPMICROTECH-ENSMM, Clermont Auvergne INP, Université de Technologie de Compiègne, Université Marie et Louis Pasteur

Services proposés par la structure d'appartenance

Structure	Services proposés
ROBOTEX 2.0	TIRREX

Centre National de la Recherche Scientifique

Findable, Accessible, Interoperable, Reusable : principes appliqués aux données pour les rendre faciles à trouver, accessibles, interopérables et réutilisables.