« TIRREX » : différence entre les versions
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|Tutelle=CNRS, Inria, CEA, INRAE | |Tutelle=CNRS, Inria, CEA, INRAE | ||
|TypeService=Plateforme d'acquisition | |TypeService=Plateforme d'acquisition | ||
|StatutService=En | |StatutService=En production | ||
|ContactMel=jfkong@unistra.fr, jean.pierre.gazeau@univ-poitiers.fr, Nicolas.Marchand@gipsa-lab.fr | |ContactMel=jfkong@unistra.fr, jean.pierre.gazeau@univ-poitiers.fr, Nicolas.Marchand@gipsa-lab.fr | ||
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|Description=Le '''projet TIRREX''' vise à développer de '''nouvelles plateformes robotiques emblématiques ainsi qu’une coordination nationale de leur accès et de leur développement''' (tant sur les plans de l’accès physique, l’accès numérique, les données ouvertes et le logiciels libres). | |Description=Le '''projet TIRREX''' vise à développer de '''nouvelles plateformes robotiques emblématiques ainsi qu’une coordination nationale de leur accès et de leur développement''' (tant sur les plans de l’accès physique, l’accès numérique, les données ouvertes et le logiciels libres). | ||
Le projet rassemble tous les acteurs majeurs de la recherche publique française en robotique (CNRS, INRIA, CEA, | Le projet rassemble tous les acteurs majeurs de la recherche publique française en robotique (CNRS, INRIA, CEA, INRAE) pour développer de nouvelles plateformes nationales partagées emblématiques sur six axes thématiques : | ||
* Robotique humanoïde | * Robotique humanoïde | ||
* Robotique XXL | * Robotique XXL | ||
*Micro-Nano robotique | * Micro-Nano robotique | ||
* Robotique terrestre autonome | * Robotique terrestre autonome | ||
* Robotique aérienne et Robotique médicale | * Robotique aérienne et Robotique médicale | ||
Et trois axes transverses conçus pour irriguer les axes thématiques : | Et trois axes transverses conçus pour irriguer les axes thématiques : | ||
* Prototypage/Conception | * Prototypage/Conception | ||
* Manipulation | * Manipulation | ||
* Infrastructure ouverte | * Infrastructure ouverte visant '''à garantir et à normaliser l’accès, à coordonner la production et l’accès aux données ouvertes, aux logiciels et aux publications du projet'''. Il vise à produire des données FAIR et des logiciels libres. | ||
Le site du projet donne accès à toutes les plateformes y participant. | |||
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|Communaute=Communauté scientifique française en robotique | |Communaute=Communauté scientifique française en robotique | ||
|Beneficiaire=Chercheurs, Enseignants-Chercheurs, Doctorants, Ingénieurs | |Beneficiaire=Chercheurs, Enseignants-Chercheurs, Doctorants, Ingénieurs | ||
| | |ModeleEconomique=Gratuit | ||
|Relation=Aix-Marseille Université, Université Clermont Auvergne, Université Grenoble Alpes, Université de Franche-Comté, Université de Lille, Université de Lorraine, Université de Montpellier, Nantes Université, Université de Poitiers, Sorbonne Université, Université de Strasbourg, Arts et Métiers, SUPMICROTECH-ENSMM, Clermont Auvergne INP, Université de Technologie de Compiègne | |||
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Dernière version du 21 août 2024 à 13:43
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| Autres noms | Infrastructure technologique pour la recherche d’excellence en robotique |
| URL | https://tirrex.fr |
| Tutelles | CNRS, Inria, CEA, INRAE |
| Type de service | Plateforme d'acquisition |
|---|---|
| Statut | En production |
| URL | https://tirrex.fr |
| Contact | jfkong@unistra.fr, jean.pierre.gazeau@univ-poitiers.fr, Nicolas.Marchand@gipsa-lab.fr |
| Structure d'appartenance | ROBOTEX 2.0 |
Cycle de vie des données
Ce service intervient au cours des stades du cycle de vie suivants :
Le projet TIRREX vise à développer de nouvelles plateformes robotiques emblématiques ainsi qu’une coordination nationale de leur accès et de leur développement (tant sur les plans de l’accès physique, l’accès numérique, les données ouvertes et le logiciels libres).
Le projet rassemble tous les acteurs majeurs de la recherche publique française en robotique (CNRS, INRIA, CEA, INRAE) pour développer de nouvelles plateformes nationales partagées emblématiques sur six axes thématiques :
- Robotique humanoïde
- Robotique XXL
- Micro-Nano robotique
- Robotique terrestre autonome
- Robotique aérienne et Robotique médicale
Et trois axes transverses conçus pour irriguer les axes thématiques :
- Prototypage/Conception
- Manipulation
- Infrastructure ouverte visant à garantir et à normaliser l’accès, à coordonner la production et l’accès aux données ouvertes, aux logiciels et aux publications du projet. Il vise à produire des données FAIR et des logiciels libres.
Domaines scientifiques :Sciences & Technologies
PE7 Ingénierie des systèmes et de la communication
Thématique et/ou mots clés :
- Robotique
- Prototypage
- Manipulation
Type de données :
Communauté d'utilisateurs : Communauté scientifique française en robotique Usagers et bénéficiaires :Chercheurs, Enseignants-Chercheurs, Doctorants, Ingénieurs
Conditions d'usage :
Conditions tarifaires : Gratuit
Certification/Label :
Conditions générales d'utilisation :
TIRREX est en lien avec les services et structures
Aix-Marseille Université, Université Clermont Auvergne, Université Grenoble Alpes, Université de Franche-Comté, Université de Lille, Université de Lorraine, Université de Montpellier, Nantes Université, Université de Poitiers, Sorbonne Université, Université de Strasbourg, Arts et Métiers, SUPMICROTECH-ENSMM, Clermont Auvergne INP, Université de Technologie de Compiègne
| Structure | Services proposés |
|---|---|
| ROBOTEX 2.0 | TIRREX |